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你们好，最近小时发现有诸多的小伙伴们对于can总线接口，can总线这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。
1、 CAN通信技术概述；
2、 CAN(控制器局域网)是控制器办公网络。由于其高性能、高可靠性和独特的设计，CAN越来越受到人们的关注。国外很多大公司都在产品中采用了这种技术。
3、 CAN最初是德国BOSCH公司为汽车监控系统设计的。现代汽车越来越多地由电子设备控制，如发动机正时、燃油喷射控制、加速和制动控制(ASC)以及复杂的防抱死制动系统(ABS)。
4、 因为这些控制需要检测和交换大量数据，所以使用硬连线信号线不仅麻烦和昂贵，而且难以解决问题。利用CAN总线可以很好地解决上述问题。
5、 1993年，CAN成为ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)的国际标准。
6、 CAN的规范已经从CAN 1.2规范(标准格式)发展到与CAN 1.2规范兼容的CAN2.0规范(CAN2.0A是标准格式，CAN2.0B是扩展格式)，目前使用的CAN设备大多符合CAN2.0规范。
7、 CAN总线特性：
8、 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成通信数据的成帧处理，包括比特填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等。
9、 CAN总线的特点是：(1)可以工作在多主模式下，网络上的任何节点都可以随时主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信方式灵活。
10、 (2)网络上的节点(信息)可以划分不同的优先级，可以满足不同的实时性要求。(3)采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络发送信息时，低优先级的节点主动停止发送数据，
11、 而具有高优先级的节点可以继续传输数据而不受影响。
12、 (4)数据可以以多种传输模式接收：点对点、点对多点(群)和全球广播。(5)最远直接通信距离可达10km(速率在5Kbps以下)。(6)最高通信速率可达1MB/s(此时最远距离为40m)。
13、 (7)节点数实际可以达到110。(8)采用短帧结构，每帧有效字节数为8。(9)每一帧信息都有CRC校验等检错措施，数据误码率极低。(10)通信介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤。
14、 一般便宜的双绞线就可以了，没有特殊要求。(11)当出现严重错误时，节点具有自动关闭总线并切断其与总线连接的功能，从而不会影响总线上的其他操作。
15、 罐头的由来：
16、 现代社会对汽车的要求不断提高，包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶和使用方便、人性化；特别是低排放和低油耗的要求。
17、 微处理器及其电子控制技术在汽车设计中的应用是满足这些要求的最佳途径，并得到了广泛的应用。
18、 目前这些系统包括ABS(防抱死系统)、EBD(制动力分配系统)、ems(发动机管理系统)、多功能数字仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD机等。
19、 CAN技术的发展；
20、 20世纪80年代，博世的工程师们开始研究汽车用串行总线系统，因为当时还没有能完全满足汽车工程要求的网络协议。奔驰，英特尔，
21、 以及德国两所大学的教授。1986年，博世在SAE(汽车工程师协会)大会上提出CANCAN1987年，
22、 英特尔推出首款CAN控制芯片——82526；然后飞利浦半导体推出了82C200。1993年，CAN的国际标准ISO11898出版。此后，CAN协议被广泛应用于各种自动控制领域。
23、 1992年，CIA(自动化中的can)用户组织成立，随后制定了第一个CAN应用层“CAL”。1994年，国际CAN学术会议(ICC)开始。
24、 1994年，美国汽车工程师学会制定了基于can的SAEJ1939标准，用于卡车和客车控制及通信网络。如今，欧洲生产的汽车几乎每辆都有CAN；豪华轿车上有两套罐头。
25、 通过网关互联； 1999年一年就有近6千万个CAN控制器投入使用； 2000年销售1亿多CAN的芯片； 2001年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个。
26、 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系统，没有一个统一标准。
27、 基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种： DeviceNet（适合于工厂底层自动化） 和CANopen（适合于机械控制的嵌入式应用）。
28、 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ ODVA）获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的授权。
29、 DeviceNet自2002年被确立为中国国家标准以来，已在冶金、电力、水处理、乳品饮料、烟草、水泥、石化、矿山等各个行业得到成功应用，其低成本和高可靠性已经得到广泛认同。
以上就是can总线这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。