果蝇可能是增强自主机器人适应能力的关键

自主机器人系统的弹性至关重要，特别是对于用于灾难响应和监视的机器人系统，例如监测野火的无人机。不幸的是，现代机器人很难应对新环境或灾难响应期间可能发生的身体损伤，范布勒格尔在他的拨款申请中写道。

相比之下，由于其感觉和肌肉控制系统的冗余性和灵活性，生命系统非常擅长快速调整其行为以适应新情况。

范布勒格尔表示，果蝇的科学发现有助于揭示这些昆虫如何在飞行中实现弹性。他的项目将转化昆虫神经科学的新兴知识，以开发更具弹性的机器人系统。

机械工程系主任PetrosVoulgaris表示：“这是一个竞争激烈的奖项，其主题具有巨大的潜在影响，也体现了UNR的研究者和机械工程的卓越研究成果。”

这项研究与工程学院的无人驾驶车辆研究支柱相一致。

“作为一名本科生，我进行了研究，我的主要项目是设计一种飞行、盘旋的物体，其灵感来自于鸟类或昆虫，”他说。“在整个项目中，我意识到最困难的部分，这对我来说更有趣，是一旦你拥有了这个可以飞行的机械物体，你如何控制它?如何让它去你想要它去的地方?如果它坏了，你如何适应?”

范·布鲁格尔说，他正在研究“动物如何‘动态’重新调整其感觉运动系统的用途或重新编程，以快速补偿内部损伤或外部扰动。”

与vanBreugel合作获得这笔资助的是昆虫神经科学领域的专家，其中包括加州理工学院生物工程和航空学教授MichaelDickinson(也是vanBreugel的博士生导师)以及加州大学神经生物学助理教授YvetteFisher伯克利。

就范布勒格尔在该研究项目中所利用的领域的发现和技术而言，两人都在果蝇脑成像方面处于领先地位。参与该项目的还有华盛顿大学生物学副教授BingBruton，她带来了计算神经科学方面的专业知识。

果蝇在工程和神经科学领域的重要性源于它们复杂的行为与在数字上足够简单以至于可以对其进行详细研究的大脑的结合。范布鲁格尔说，这种“金发姑娘”组合使得将其神经处理特性提炼成可应用于机器人系统的基本工程原理成为可能。

作为赠款的一部分，将为初中生、高中生和本科生提供研究经验，以参与神经科学和机器人研究。VanBreugel和他的团队还将开发开源内容，以帮助工科学生熟练掌握神经科学。这与工程学院的学生参与运营支柱相一致。

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