使用树莓派计算模块4的无人机飞行控制器

如果您有兴趣使用RaspberryPi建造陆基或机载车辆，您可能会对BryanCockfield在Hackaday网站上发表的一篇新文章感兴趣，该文章详细解释了专门设计用于由计算模块4供电的无人机飞行控制器.

PiCM4是由RaspberryPiFoundation开发的紧凑型、高度集成的系统级模块(SoM)。它专为需要功能强大且灵活的小型计算平台的嵌入式应用程序而设计。ComputeModule4以先前成功的ComputeModule为基础，提供了改进的性能和扩展的功能。

CM4模块本身是一块55mmx40mm的小板，里面包含了计算机系统的主要部件，包括处理器、内存和存储。它旨在用作创建自定义设备或集成到现有产品中的构建块。

ComputeModule4主要针对工业应用、物联网设备、机器人、自动化和其他需要可靠且强大的嵌入式计算能力的项目。它为开发人员提供了一种经济高效的解决方案，以创建基于RaspberryPi生态系统的定制产品，同时利用RaspberryPi设备可用的广泛软件和硬件支持。

ComputeModule4的主要特性包括：

SoC：BroadcomBCM2711C0四核ARMCortex-A72(ARMv8-A)64位@1.5GHz

GPU：BroadcomVideoCoreVI

内存：1GB、2GB、4GB或8GBLPDDR4SDRAM

网络：可选2.4GHz和5GHz802.11b/g/n/acWi-Fi、千兆以太网PHY

蓝牙：可选蓝牙5.0和蓝牙低功耗(BLE)

GPIO：取决于载板

接口：PCIExpress、2×DSI、2×CSI、2×HDMI

存储：外部(CM4Lite);板载8GB/16GB/32GBeMMC(CM4)

端口：HiroseU.FL天线连接器，2个100针高密度连接器

尺寸：55mm×40mm×4.5mm，12g(不包括载板)

树莓派无人机飞行控制器

“与其他类似产品相比，该板的优势在于它可以承载RaspberryPi计算模块4，而其余的飞行控制器则被分离到一块电路板上。这意味着Pi完全脱离了飞行控制代码，释放了Pi上的计算能力，并允许它运行OpenHD或RubyFPV等无人机专用操作系统。

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这些有许多可用于无人飞行的有价值的工具，例如设置远程遥测和相机链接。该系统本身支持双高清摄像头输入以及对其他USB设备的额外支持，还包括一个电子速度控制器夹层，它支持四轴飞行器和固定翼飞行器。”

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