苹果的自动驾驶汽车测试计划在2019年大幅缩水

根据苹果公司提交给加利福尼亚州汽车部门的数据，该公司69个注册的自动驾驶测试台中的23个在2018年12月至2019年11月期间处于活动状态。在报告期间，经过改装的雷克萨斯RX450h SUV的机队行驶了7,544英里，从2018年的79,754英里开始。

苹果公司报告说，在7,544英里的行驶里程中有64处脱离，相当于每1,000英里8.48处脱离。相比之下，2018年录得69,510架飞机的分离，或每1,000英里871.65飞机的分离。当时，据报道，苹果的系统是按里程数划分的，是加利福尼亚州性能最差的测试平台。相比之下，前领跑者Waymo在同一评估期内每1,000英里管理0.09个脱离接触。

尽管改进似乎令人印象深刻，但应该指出的是，脱离接触报告并不是一门硬科学。通常，脱开被定义为自动驾驶汽车的自主系统无法处理当前状况，从而迫使其将控制权交还给驾驶员的情况。人为干预也算是脱离接触。

正如苹果去年在致加利福尼亚州DMV的一封信中所解释的那样，该公司在2018年采取了“保守”的方法需要“驾驶员在系统遇到超出我们当前证明的能力范围的任何情况下，主动地对车辆进行手动控制”的分离。该公司还表示，其“软件自我监控程序在运行过程中遇到任何错误或问题时，将控制权交还给驾驶员。”

这封信暗示苹果内置的故障门槛比竞争对手的系统容忍度低，或者至少比竞争对手的容忍度低得多，这一观点在此期间记录的总脱离接触数据中得到了证实。从2017年12月到2018年11月，其他47家在加利福尼亚州道路上测试自动驾驶汽车的公司在近200万英里的记录里程中累计脱离3,040挡。

也就是说，苹果似乎在2019年缩小了其报告方法。

在这64次脱离中，有52次是由自动驾驶系统发起的，而人类飞行员则将AV决策推翻了12次。脱离接触的最常见原因是模糊的“控制差异”问题。

据编译号CNET，百度一马当先在2019年，每千英里0.06脱开，其次是Waymo和巡航导弹，这两者的管理每千英里0.08脱开。丰田公司报告的脱离接触率最高，为每千英里1,620辆，尽管汽车制造商派出了六辆行驶1,817英里的汽车。

苹果的自动驾驶汽车计划始于“泰坦计划””横幅，该计划最初的任务是用整块布制造出名牌汽车。苹果在遇到许多障碍后于2016年底缩减了运营，Titan团队此后将注意力重新集中在自动驾驶汽车子系统上。“Apple Car”是否会有一天公开亮相是未知的。

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