约翰斯霍普金斯大学开发水下无人机

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在研究人员约翰·霍普金斯大学应用物理实验室宣布，他们已开辟出一种创新的无人飞行器(UAV)，可以留站上的水底下，然后启动到空气中执行各种任务。

耐腐蚀空中隐蔽无人航海系统 - 或CRACUNS - 是一种潜水无人机，可以从水下固定位置或从无人水下航行器(UUV)发射。来自APL Force Projection Sector的团队与研究和探究开辟部门的创造专家合作，制造了一种新型无人驾驶车辆，可以在两个截然不同的领域有效运行：空气和水。

“APL的工程师长期致力于海军潜艇系统和自主无人机，”APL海洋操纵任务区的Jason Stipes说，他是CRACUNS的项目经理。“为了应对不断变化的赞助商挑战，我们受到启示，开辟出一种既可以在水下也可以在空中运行的车辆。”最终的CRACUNS原型系统是使用内部研发资金开辟和测试的。

CRACUNS支持现有无人机或UUV平台无法实现的新功能。它能够在恶劣的沿海(岸)环境中运行，以及其有效载荷的灵便性，可以实现各种潜在的任务。

CRACUNS最具创新性的特点是它可以保持在很大的深度并从中发射，而无需结构金属零件或机加工表面。

为了实现这一目标，团队需要克服两大挑战。首先，APL团队利用实验室广泛创造设施中的增材创造和新型创造技术的进步。该团队创造了一种轻型潜水复合材料机身，能够承受水下淹没时的水压。

第二个重大挑战是确保CRACUNS不仅能够生存，而且能够在腐蚀性的咸水环境中有效运行。为此，APL团队将干燥压力容器中最敏感的部件密封起来。对于暴露在盐水中的电机，APL应用市售的保护涂层。该团队将它们浸入盐水中测试了电机的性能。两个月后，他们没有浮现腐蚀迹象，并在淹没时继续运作。

“CRACUNS成功展示了一种思量无人系统创造和使用的新方法，”APL的Rich Hooks说，他是一名航空航天和机械工程师，负责CRACUNS上使用的新型增材创造技术。

CRACUNS为赞助商和研究人员提供了以前无法获得的可能性。CRACUNS的低成本使其成为可消耗的，同意 在高风险情况下使用大量车辆。

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