深入了解苹果如何构建新地图
根据9to5Mac的一份报告,该网点已经了解到有关Apple Maps团队如何使用载人车辆来创建其最新地图以及其附带功能的独家详细信息。
该公司目前使用白色Subaru Impreza(代号为“ Ulysses”),配备LiDAR扫描仪,Mac Pro以及为整个设置提供动力的EyeDrive硬件和软件。
该汽车经过改装,具有数十种硬件部件,包括位于汽车顶部的塔楼,配备先进的高分辨率摄像头和蔡司镜头,LiDAR扫描仪以及可实时处理所有捕获数据的2013 Mac Pro。一切都由EyeDrive装置控制,EyeDrive装置是一款经过修改的iPad,带有EyeDrive应用程序,可提供要完成的任务,还允许操作员管理捕获的数据。
苹果还使用了代号为“ Tyche”的自动驾驶雷克萨斯汽车,据报道这是该公司自动驾驶工作的一部分。
这些车辆还配备了4个每个4TB的SSD,这些SSD在大约一周的工作时间内就装满了,Apple依靠UPS隔夜交付来尽快更换这些SSD。另一种汽车是用于苹果自动驾驶汽车的自动驾驶雷克萨斯(Lexus),其代号为“ Tyche”。每个改装的车辆都有其自己的EyeDrive应用版本,每个斯巴鲁都配备了两个人,一个人驾驶,另一个人操纵EyeDrive系统。该团队有一个特定的窗口来捕获构建地图和其他功能所需的数据,因为LiDAR在夜间无法正常工作。
小组必须在太阳处于30度的早晨开始捕获,然后开车直到晚上达到30度,否则太阳会干扰LiDAR传感器的工作方式。苹果还要求必须在完美的天气条件下进行拍摄,以提供一致的图像。在现场工作之前,每辆车都经过仔细检查,以确保所有设备都按预期工作。
EyeDrive预载了团队需要驾驶的路线,但是车辆中的人可以报告在捕获当天计划数据时是否存在问题。
一旦他们上路,iPad上的EyeDrive应用程序会告诉团队他们应该在哪里开车以捕获数据。操作员可以通过iPad实时检查图像,并确认捕获的图像看起来不错还是有任何问题。汽车行驶的街道上标有绿色轮廓,并且操作员可以标记是否由于私人区域或正在建设的道路而无法访问特定街道。
根据这份报告,这两种类型的车辆收集的数据是该公司用来构建FlyOver,Look Around和3D影像等地图特征的数据。Apple Maps最近在阿姆斯特丹推出了3D以及在里斯本推出了公交信息。
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