智能辅助驾驶系统进入“千元时代” 具体是什么情况?

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随着智能驾驶在大众消费者中的接受度逐渐提升，其价格也正向愈发普及化的方向发展。北京自动驾驶企业毫末智行近日发布了HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品，价格分别为3000元、5000元和8000元，预计将在2023年和2024年先后上车。

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”公司董事长张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，智能驾驶渗透率与价格呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10万元到20万元的主销车型上。城市导航辅助驾驶（NOA）迎来量产上车潮，目前NOA占L2及以上辅助驾驶市场份额的17%，2025年将达70%。与此同时，行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案正成为主流。

“把价格打下来的同时性能都打上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”张凯在提到其新发布的三款HPilot乘用车辅助驾驶产品时如是说。以3000元的毫末HP170为例，它能够实现高速、城市快速路上的无图辅助驾驶，短距离记忆泊车等功能。5000元的毫末HP370则能实现高速、城市快速路以及城市内的记忆行车、免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

随着大模型发展风起云涌，大模型上车也成为自动驾驶行业的热门话题。公司CEO顾维灏认为，未来的自动驾驶系统将不仅具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

与此同时，大模型在自动驾驶领域的应用也发挥着增效、降成本的作用。以自动泊车这个使用场景为例，利用毫末的视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30厘米的测量精度，2米内精度高于10厘米，这样的精度可实现用视觉识别方案取代超声波雷达，从而进一步降低整体智能驾驶方案的成本。在识别不同的交通场景时，其DriveGPT大模型的应用，使得系统从原来只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、井盖等各种交通场景，从而加速智能辅助驾驶技术落地。

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