让意念控制机器人成为现实

悉尼科技大学(UTS)的研究人员开发了生物传感器技术，可以让人们仅通过意念控制来操作机器人和机器等设备。

先进的脑机接口是由悉尼科技大学工程与信息技术学院的杰出教授林金腾和弗朗西斯卡·亚科皮教授与澳大利亚陆军和国防创新中心合作开发的。

除了国防应用，该技术在先进制造、航空航天和医疗保健等领域也具有巨大潜力——例如，允许残疾人控制轮椅或操作假肢。

Iacopi教授说：“免提、无语音技术可以在实验室环境之外随时随地工作。它使控制台、键盘、触摸屏和手势识别等界面变得多余。”

“通过使用尖端的石墨烯材料，结合硅，我们能够克服腐蚀、耐用性和皮肤接触电阻的问题，开发出可穿戴的干式传感器，”她说。

概述该技术的一项新研究刚刚发表在ACSAppliedNanoMaterials上。它表明UTS开发的石墨烯传感器非常导电、易于使用且坚固耐用。

六边形图案传感器位于头皮后部，用于检测来自视觉皮层的脑电波。这些传感器能够适应恶劣的条件，因此可以在极端的操作环境中使用。

用户佩戴头戴式增强现实镜头，显示白色闪烁的方块。通过专注于特定的方块，操作员的脑电波被生物传感器接收，解码器将信号转化为命令。

澳大利亚陆军最近展示了这项技术，士兵们使用脑机接口操作了一个GhostRobotics四足机器人。该设备允许以高达94%的准确度对机器狗进行免提命令。

“我们的技术可以在两秒钟内发出至少九个命令。这意味着我们有九种不同的命令，操作员可以在这段时间内从这九种命令中选择一种，”林教授说。

“我们还探索了如何将来自身体和环境的噪音降至最低，以便从操作员的大脑中获得更清晰的信号，”他说。

研究人员相信这项技术将引起科学界、工业界和政府的兴趣，并希望继续在脑机接口系统方面取得进展。

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