团队开发了一个机器人系统该系统使用团队合作来自主采摘水果并运输

已经开发出一种无需人工协助即可自行收获和运输农作物的机器人系统，用于智能农场等农业设施。

韩国机械与材料研究所人工智能机器人研究部机器人与机电一体化系首席研究员ChoiTae-yong的研究团队开发了一种多机器人收割农作物的系统。

该技术可用于通过自动化系统收割农作物，从而在人力明显短缺的农业场所提供帮助。该系统还包括使用自动驾驶技术将收获的农作物运送到装卸码头的机器人。

KIMM用于收割园艺作物的新型多机器人系统由收割机器人和传送机器人组成。预计这项技术将有助于解决农业现场最近面临严重劳动力短缺，导致农作物耕种后无法收获的困难。通过使整个农业设施的收割和运输过程完全自动化，该技术展示了不仅可以无人值守收割，还可以无人值守农业现场其他各种劳动密集型任务的可能性。

由于农业环境的复杂性和高度可变性，在应用机器人技术时需要高水平的技能。这就是为什么对设施农业收割机器人的研究未能成功超越早期研究水平的原因。以前用于收割农作物的机器人技术仅限于实现单一的农作物收割功能。

KIMM全新研发的农作物收割多机器人系统，不仅具备收割能力，还建立了多台基于机器人的收割和运输技术，实现了整个养殖场农作物收割工作的自动化。它由收获农作物的农作物收割机器人和将收获的农作物运送到后面的转运机器人组成。

机器人单元数量没有限制，可以同时有多个收割机器人主动收割农作物和多个搬运机器人同时搬运农作物。

收割机器人通过应用KIMM的尖端机械和人工智能技术，在设施农场环境中快速准确地识别作物信息。这些机器人使用KIMM开发的机械臂和大功率机械手，可以毫不费力地收割坚硬的农作物。运输机器人还能够在设施农场环境中进行精确的自动驾驶。

收割机器人应用人工智能技术，准确识别农作物的位置和形状，然后使用专为收割设计的机械手进行收割。收割机器人配备了一个盒子，用于临时存放收获的农作物。

一旦箱子装满到一定程度，就会调用运输机器人，将农作物转移过来进行运输。假设作物识别率超过90%，24小时运作，KIMM研究团队成功开发出比人类效率高80%的作物收割。

KIMM首席研究员ChoiTae-yong表示，新开发的用于收割农作物的多机器人系统标志着解决农业地区劳动力短缺问题的研究开始，这些问题正在逐渐消失。他补充说，展望未来，KIMM团队将继续研究性能和功能增强技术，这些技术不仅可以应用于室内农业设施，还可以应用于果园等室外环境中的各种体力劳动。

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