海洋生物激发了设计用于在地外海洋中运行的海洋机器人

布里斯托大学的科学家利用一种神秘浮游动物的设计和生命来开发水下机器人。

这些以动物命名的机器人单元被称为RoboSalps，经过精心设计，可以在地外海洋等未知和极端环境中运行。

虽然salps类似于具有半透明桶形身体的水母，但它们属于Tunicata家族并且具有复杂的生命周期，在单独世代和聚集世代之间变化，它们连接形成群体。

RoboSalps具有类似的轻质管状身体，并且可以相互连接形成“群体”，这赋予它们新的能力，而这些能力只有在它们协同工作时才能实现。

布里斯托航空航天工程系的研究员ValentinaLoGatto领导了这项研究。她还是EPSRC未来自主和机器人系统博士培训中心(FARSCOPECDT)的学生。

她说，“RoboSalp是第一个模块化的受萨尔普启发的机器人。每个模块都由一个非常轻的软管状结构和一个无人机螺旋桨制成，使它们能够游泳。这些简单的模块可以组合成“殖民地”，这是很多更坚固，有可能执行复杂的任务。由于它们的重量轻且坚固，它们是地外水下探索任务的理想选择，例如，在木星卫星欧罗巴的地下海洋中。

RoboSalps是独一无二的，因为每个单独的模块都可以独立游泳。这是可能的，因为带有转子叶片的小型电机(通常用于无人机)插入到软管结构中。

图片来源：布里斯托大学

独自游动时，RoboSalps模块很难控制，但在将它们连接在一起形成群体后，它们变得更加稳定并表现出复杂的动作。

此外，通过将多个单元连接在一起，科学家们自动获得了一个冗余系统，这使得它更能抵抗故障。如果一个模块坏了，整个蜂群仍然可以移动。

一群软体机器人是一个相对新颖的概念，具有广泛有趣的应用。RoboSalps柔软，可能非常节能，并且由于固有冗余而坚固耐用。这使它们成为自主任务的理想选择，在这些任务中，直接和即时的人类控制可能不可行。

布里斯托大学工程数学系的HelmutHauser博士解释说，“这些包括探索远程海底环境、污水隧道和工业冷却系统。由于RoboSalp模块重量轻且柔软，它们也是额外的理想选择地面任务。它们可以很容易地存储在更小的体积中，非常适合减少全球太空任务的有效载荷。”

一个合规的机构还提供与潜在脆弱的生态系统更安全的互动，无论是在地球上还是在地球之外，减少环境破坏的风险。分离单元或部分并重新排列它们的可能性赋予系统适应性：一旦到达目标环境，就可以部署蜂群开始探索。

在某一时刻，它可以分成多个部分，每个部分都在不同的方向探索，然后以新的配置重新组合以实现不同的目标，例如操作或样本收集。

JonathanRossiter教授补充说：“我们还在开发能够利用模块合规性的控制方法，以实现接近在生物输卵管中观察到的节能运动的目标。”

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