带磁化脚的四足机器人可以爬上金属建筑物和结构

韩国高等科学技术研究院的三位研究人员与诺伊大学厄巴纳-香槟分校的一位同事合作，设计并制造了一个工作四足机器人，它有磁化的脚，可以爬上金属建筑物的墙壁和天花板，结构。

在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，SeungwooHong、YongUm、Hae-WonPark和JaejunPark描述了他们的机器人以及它在现实世界条件下测试时的工作情况。

随着用于制造机器人的技术不断改进，工程师们找到了更多使用它们的方法。在这项新的努力中，研究人员着手建造一个机器人，可以协助对桥梁、油罐和一些建筑物等大型金属结构进行维护工作。他们建造了一个四足机器人，它可以在平坦的表面上走来走去，然后接近墙壁并像蜘蛛一样笔直地爬上墙壁——如果需要的话，还可以继续穿过天花板。

该机器人同时使用了磁性弹性体和电磁铁。它们一起允许机器人脚按需磁化和消磁。通过打开和关闭磁力，机器人能够让一只脚紧贴墙壁上的垂直点并在其他脚紧贴的情况下保持住——然后一次放开一只脚来迈步。

研究人员还必须对机器人进行编程，使其首先开始攀爬，然后绕过或越过障碍物。为此，他们模拟了猫在向前移动之前测试表面的方式，先用前爪迈出微小的第一步，然后再添加后爪的动作。

测试表明，该机器人能够在他们的测试实验室中攀爬金属墙壁并穿过天花板。进一步的测试表明，该机器人能够爬上一个旧的室外储罐，储罐的墙壁呈橙色，生锈。

它不仅能够爬上坦克，还能爬过没有金属的地方并绕过障碍物。它还被发现能够携带高达3公斤的有效载荷。它根据地形以可变速度移动，最高速度为0.7/ms。

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