1、齿轮齿条转向器：它是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
2、蜗杆曲柄销式转向器：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。再通过转向传动机构使转向轮偏转。
3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成，机械部分与液压部分。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母，螺母即沿轴线移动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。