新传感器让机器人通过加热看到透明物体

机器人和其他自动化系统一直难以通过视觉确定透明物体(例如玻璃制成的物体)的三维形状。新系统通过使用激光快速加热所需表面解决了这个问题。

Glass360Dgree系统由德国弗劳恩霍夫应用光学与精密工程研究所开发，包括一个红外激光器和两个高灵敏度热像仪。

在“几分之一秒”期间，激光在物体的整个表面上移动，稍微加热它。物体不会熔化或燃烧，因为它只会升温3ºC。

虽然吸收的热能在玻璃或其他材料中储存的时间很短，但这足以让两台摄像机从两个角度同时记录物体热特性的变化。这些数据由计算机系统分析，然后可以确定物体的三维形状和大小。

与透明材料一起，该技术还可用于对高反射材料或纯黑色等难以扫描的材料进行成像。

Glass360Dgree将在汉诺威工业博览会上展出。

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