ELAXO力反馈外骨骼VR手套

一种名为ELAXO的独特外骨骼VR手套已经诞生，可在参与虚拟现实、游戏和环境时提供力反馈。该原型已经在本周进行了展示，具有3D打印部件和支柱，可为佩戴者的拇指和手指提供力反馈。为此，VR手套需要12个伺服系统、12个小型直流电机和三个大型直流电机。每个手指还配备了一个红外线(IR)传感器，整个机制使用ArduinoMega板进行控制。

“Arduino根据VR世界中发生的事情为电机供电。例如，如果用户试图触摸一个静止的物体，手指上的电机可能会获得全功率以防止关节弯曲并提供坚实的阻力感。其他动作，如旋转旋钮，会减少阻力。通过对每个关节的阻力进行精细控制，ELAXO可以产生令人信服的力反馈。“

“触觉反馈不仅可以增强虚拟现实(VR)的沉浸感，还可以传递专家在VR培训中的触觉提示，例如在VR工厂培训中正确夹住榫卯或拧紧螺丝，甚至可以提高训练表现。

然而，各种复杂的操作是在不同的场景下进行的。尽管先前的研究已经实现了虚拟物体的形状、刚度或在按压或抓握时的阻力的触觉反馈，但很少讨论或探索扭曲或转动虚拟物体时的旋转阻力，尤其是对于可穿戴设备。“

“因此，我们提出了一种可穿戴设备ELAXO，以集成连续阻力和连续旋转阻力，分别在抓握和扭转时具有或不具有弹性。ELAXO是一种带有环、机械制动器和松紧带的外骨骼。制动器实现形状渲染并在有和无回弹模式之间切换以抵抗阻力。

可拆卸和可旋转的环和松紧带在抓握和扭转时提供持续的阻力。我们进行了一项极显着差异(JND)研究，以了解用户在四种情况下的可区分性，分别是有弹性和无弹性的阻力和旋转阻力。然后进行了一项VR研究，以验证来自ELAXO的多功能阻力反馈增强了VR体验。”