这家自动驾驶初创公司为远程驾驶制造了一辆无轮子汽车

理想的自动驾驶汽车应该在任何情况下都能自动驾驶。但在实践中实现这一目标是困难的——事实上是如此困难，以至于大多数自动驾驶公司都提供了人力支持，以帮助汽车摆脱棘手或令人困惑的情况。

但企业往往对这些系统的具体运作方式保密。也许他们担心，提供细节——甚至承认它们的存在——会使他们的自动驾驶技术暴露在不利的光线下。

因此，当看到自动驾驶初创公司Voyage发布其远程驾驶控制台时，感觉就像在宣布一项重大的新产品一样令人耳目一新——从某种意义上说，确实如此。Voyage不仅开发了允许远程操作员对自动驾驶汽车发出指令的软件，还建造了一个物理的“Telessist Pod”，让远程驾驶员坐在那里控制汽车。

“要让所有这些安全运行，它基本上必须是一辆没有轮子的汽车，”Voyage首席执行官奥利弗·卡梅隆在周四的电话采访中告诉我。“它必须有真正的方向盘、真正的踏板、真正的汽车级连接器和真正的汽车级ecu。”

Voyage的工程师们制造了一辆“没有轮子的汽车”，因为他们想尽可能地模仿驾驶真实汽车的体验。

卡梅隆说:“如果你尝试用游戏方向盘来做这个，你不会得到真正的汽车所能得到的力反馈。”“像那样可靠地驾驶是不可能的。它是如此不安全。”

远程航行的驾驶员坐在一个高尔夫球车大小的金属笼子里。方向盘、油门踏板和刹车踏板都是你在真正的汽车里应该有的。一组电脑显示器显示了汽车周围的环境。

加密的无线数据连接使Telessist pod中的组件与真实汽车中的组件保持同步。Voyage说网络延迟小于100毫秒——短到驱动程序不会注意到明显的延迟。

对于这样的系统，任何工程师都会问一个很明显的问题:“当出现问题时，会发生什么?”Voyage表示已经采取了多种预防措施。该公司将五个独立的手机连接连接在一起，每个连接都有自己的SIM卡，连接在不同的无线运营商上，以实现最大的冗余和可靠性。如果这五个网络中的一个出现故障，软件就会自动切换到其他四个。

如果汽车失去无线连接，一个叫做远程驾驶辅助的系统随时准备接管控制。“如果远程驾驶辅助检测到在远程操作车辆期间有任何危险的情况，它会立即使车辆安全停止，”Voyage写道。

第三层冗余由盾航高科技紧急制动系统提供。我去年访问Voyage总部时看到了这个系统的早期版本。这是一个小型的，自给自足的系统，安装在Voyage汽车的前部。一个激光雷达单元不断扫描前方的道路，寻找潜在的障碍。如果它检测到即将发生碰撞，它就有能力启动刹车并让车辆停下来。这意味着，即使人类驾驶员——或者说Voyage的主要自动驾驶系统——犯了错误，汽车也不太可能撞上任何东西。

虽然现在很多汽车都有紧急制动技术，但市场上没有一辆汽车拥有像Voyage使用的那样强大的激光雷达。所以Voyage的刹车技术可能比你在传统汽车上看到的更有效。

Voyage的主要优势之一是它的汽车最高时速可达25英里(40公里/小时)。Voyage的首次商业销售将是在村庄提供出租车服务，这是佛罗里达州一个庞大的退休社区，在那里最快的速度。

在高速公路上，急刹车可能很危险，因为它会引发多车连环相撞。像“航行”防护罩这样的技术是行不通的——或者至少很难建造——因为出租车必须在高速公路上行驶。

Voyage战略的天才之处在于，该公司发现了一个潜在的大市场，这个市场的时速不超过25英里。村里有10万多名老年人，其中很多都很富裕。这个社区有数千户人家，还有商店、餐馆和其他设施，分布在一个重要的区域。许多居民都有车，但有些人已经老得不能自己开车了。卡梅隆认为，仅这些村庄一年就能创造1亿美元的市场。

与此同时，那些初期市场更具挑战性的公司——谷歌的Waymo在凤凰城郊区提供出租车服务，而通用的Cruise正致力于为旧金山提供服务——一直在努力实现完全无人驾驶的运营。Voyage的押注是，从一个相对简单的技术挑战开始，公司将获得吸引力，赚取一些收入，并获得知识，最终帮助公司应对更具挑战性的环境。

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