工程师开发出突破性的机器人皮肤

UBC和本田研究人员开发的新型软传感器智能、可拉伸且高度灵敏，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。

当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性，从而能够完成对于机器来说可能困难的任务，例如捡起一块软水果。该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人际互动更安全、更逼真。

“我们的传感器可以感知多种类型的力，使假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如，手臂可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体，而不会压碎或掉落它们，”该研究的作者MirzaSaquibSarwar博士说道，他在攻读博士学位期间创建了该传感器。在UBC应用科学学院从事电气和计算机工程工作。

赋予机器触觉

该传感器主要由硅橡胶组成，这种材料用于制作电影中的许多皮肤特效。该团队的独特设计使其具有弯曲和起皱的能力，就像人类的皮肤一样。

“我们的传感器使用弱电场来感知物体，即使是在远处，就像触摸屏一样。但与触摸屏不同的是，这种传感器很柔软，可以检测进入和沿其表面的力。这种独特的组合是采用该技术的关键与人类接触的机器人，”高级研究作者、UBC先进材料和工艺工程实验室(AMPEL)负责人、电气和计算机工程教授JohnMadden博士解释道。

UBC团队与本田研究所FrontierRobotics合作开发了这项技术。本田自20世纪80年代以来一直在人形机器人领域进行创新，并开发了著名的ASIMO机器人。它还开发了辅助行走的设备和新兴的本田阿凡达机器人。

该研究的主要作者之一、Frontier的首席工程师IshizakiRyusuke先生表示：“Madden博士的实验室在柔性传感器方面拥有丰富的专业知识，我们很高兴与该团队合作开发可应用于机器人的触觉传感器。”机器人技术。

研究人员表示，这种新传感器制造起来很简单，这使得它很容易扩展以覆盖大表面积并进行大批量生产。

马登博士指出，传感器和智能正在使机器变得更加强大和逼真，越来越多地允许人们与它们一起工作和玩耍，但我们可以实现更多的目标。

“人类皮肤指尖上的感应点比我们的技术多一百倍，这使得点燃火柴或缝纫变得更加容易。随着传感器不断发展得越来越像皮肤，并且还可以检测温度甚至损伤，机器人需要更加智能地了解要关注哪些传感器以及如何做出响应。传感器和人工智能的发展需要齐头并进。”

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