Astro机器人狗使用AI学习新的技巧

如果你将Apple的Siri和亚马逊的Alexa与Boston Dynamic的四足机器人结合起来，你会得到什么?你会得到“Astro”这种四足视听智能机器狗。

使用深度学习和人工智能(AI)，来自佛罗里达大西洋大学的机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的科学家在FAU的Charles E. Schmidt科学学院的复杂系统和脑科学中心正在实现一个关于世界上少数这些四足机器人。Astro是独一无二的，因为他是这些机器人中唯一一个头部，3D打印类似于杜宾犬，它包含一个(计算机化的)大脑。

Astro不仅看起来像狗;他也学得像个人一样。那是因为他没有基于预先编程的机器人自动化进行操作。相反，Astro正在使用深度神经网络的输入进行训练 - 一个大脑的计算机模拟 - 这样他就可以从经验中学习来执行类似人类的任务，或者根据他的情况，“类似狗狗”的任务，有益于人类。

配备传感器，高科技雷达成像，摄像头和定向麦克风，这种100磅重的机器狗仍然是“训练中的小狗”。就像一只普通的狗一样，他对“坐着”等命令作出回应。站在“和”躺下。“最终，他将能够理解和回应手势，检测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调他的努力，区分人脸，甚至识别其他狗。

机器狗将用于什么

作为一名信息侦察员，Astro的主要任务将包括检测枪支，爆炸物和枪支残留物，以协助，和安保人员。这种机器狗的才能不仅仅是在那里结束，他还可以编程为视障人士提供服务，或提供医疗诊断监测。MPCR团队还在培训Astro，作为搜索和救援任务的第一响应者，如飓风侦察和演习。

DroneData的创始人兼GPU加速服务器领域的远见者Martin Woodall正在赞助FAU的机器人项目。该项目是DroneData AstroRobotics部门与FAU MPCR实验室之间的合作。AstroRobotics为FAU设计的软件提供了GhostRobotics开源机器人四腿全地形边缘计算平台。

这只机器狗旨在实时接触并对周围的世界作出反应，能够在粗糙的地形中航行并应对危险情况，使人类和动物远离伤害。Astro将配备十几个传感器，这些传感器将消耗多种模态的环境输入，包括光学，声音，气体甚至雷达。

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