创建自主机器人创伤护理系统

在 匹兹堡医学院大学 和 卡内基·梅隆大学 的每个已获得四年的合同从总计超过720万$ 国防部 创建适合在一个背包一个自治创伤护理体系，可以治疗和稳定受伤的士兵偏远地区。

“ TRAuma Care in a Rucksack：TRACIR ”的目标是开发 人工智能(AI)技术，实现医疗干预，延长治疗战斗伤员的“黄金时段”，确保受伤人员长期医疗后送的生存。

来自急诊医学，外科手术，重症监护和肺部领域的皮特研究人员和临床医生的多学科团队将提供丰富的真实世界创伤数据和医疗算法，CMU机器人专家和计算机科学家将在创建“硬软机器人”时加入这些数据和医疗算法适合可以放置受伤人员的人。嵌入在诉讼中的监视器将评估伤害，AI算法将指导适当的重症监护干预并自动应用稳定治疗，如静脉输液和药物治疗。

医学博士Ron Poropatich退休， 陆军 上校，皮特医学研究中心主任， 皮特肺部，过敏和重症医学科 教授，是 皮特集团 371万美元合同的总体首席调查员，Michael R. Pinsky，MD 皮特重症医学系教授， 科学首席研究员。CMU机器人研究所研究教授阿图尔·杜布拉夫斯基博士 是350万美元CMU合同的首席研究员。

“战场变得越来越遥远，使得医疗后送变得更加困难，”波罗帕蒂奇说。“通过融合从多个传感器捕获的数据并应用机器学习，我们正在开发更具预测性的心肺复苏机会，这有望保护受伤士兵的力量。我们与TRACIR的目标是在战场上治疗和稳定士兵，即使在长时间的现场护理期间，当无法撤离时也是如此。“

Dubrawski说，还需要开发许多技术，使机器人能够可靠，安全地执行任务，例如插入IV针或在现场放置胸管。最初，该研究将是“一系列婴儿步骤”，展示了系统最终需要的各个组件的实用性。

“每个人对最终系统的外观都略有不同，”Dubrawski补充说。“但我们认为这是一个自主或近乎自治的系统 - 一个背包，里面装有一个充气背心，或者是一个折叠的担架，你可能会向一名受伤的士兵投掷。然后它会打开，充气，定位并开始稳定患者。无论人们可能需要什么样的人力援助都可以由没有经过医学培训的人提供。“

通过从5000多名UPMC 创伤患者收集的详细生理数据的数字库 ，Pinsky和Dubrawski之前创建的算法可以让计算机程序“学习”受伤患者的健康状况恶化的信号，然后再造成损害，并告诉机器人系统管理最好的治疗和疗法，以挽救该人的生命。

“匹兹堡有一个项目所需的三个组件，如关于重症监护医学，人工智能和机器人技术的世界级专业知识，”Dubrawski说。“这就是为什么匹兹堡是独一无二的，也是这个项目的一个地方。”

Poropatich表示，虽然该项目的近期目标是推进军方“不让任何人掉队”的原则，并在战场上对待士兵，但仍有许多潜在的民用应用。

“无人机可以将TRACIR部署到在荒野中受伤的徒步旅行者或登山者; 它可以被潜水艇或船只的人使用; 它可以为农村卫生诊所提供创伤护理能力，或者由应对自然灾害的救援人员使用，“他说。“而且，有一天，它甚至可以被火星上的宇航员使用。”

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