扑翼机制作图纸（扑翼机）

你们好，最近小时发现有诸多的小伙伴们对于扑翼机制作图纸，扑翼机这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

1、 ”

2、 技术实现要素：

3、 本发明的目的是提供一种羽毛类型，其可以克服上述现有技术的一些或某些问题.

4、 根据本发明的一个方面，提供了一种羽毛类型扑翼机，其包括机身和从左侧和右侧连接到机身的拍动装置，拍动装置包括：

5、 一对摆动心轴，可枢转地连接到机身的左侧和右侧，并可相对于机身上下摆动；

6、 除非明显矛盾，否则与本发明不同实施例相关的特征可以彼此组合。

7、 扑翼装置还包括扑翼，扑翼的前端连接在扑翼主轴7上，使扑翼可以随着扑翼主轴7上下扑动，扑翼的末端连接在机身上。

8、 如图3所示，扑翼包括多排活动连接的支撑架8和分别位于每个支撑架8中的多个翼片9，使得支撑架8可以分别旋转，并且多个翼片9可以相对于各个支撑架8以预定角度上下旋转。

9、 这种结构类似于鸟类翅膀上覆盖的羽毛结构，减少了受力面积，进一步降低了对扑翼材料的要求。

10、 此外，如图1所示，位于前排的扑翼的支撑框架8的边缘也可以用作扑翼主轴7。

11、 联动机构可驱动扑翼主轴上下摆动，联动机构的一端活动连接在扑翼主轴上，另一端连接在机身上；和

12、 其中，扑翼主轴由多个活动连接的节段组成。

13、 本发明可以有效降低扑翼机中对材料的要求；提高扑翼飞行的效率；并且简化了操作。

14、 将结合附图详细描述本发明的羽毛类型。本领域技术人员应该理解，下面描述的实施例仅仅是对本发明的说明，而不是以任何方式限制本发明。

15、 如图1所示，Feather扑翼机包括机身1和连接到机身1的左侧和右侧的拍动装置。拍动装置通过转动副4和转动副机构5连接到机身1，因此它们可以围绕机身1上下拍动。

16、 具体地，拍动装置包括一对拍动轴7，拍动轴7通过转动副4和转动副机构5在机身1的前部连接到机身1的左侧和右侧，使得它们能够相对于机身1上下拍动。

17、 扑翼装置还包括一个联动机构，可以驱动扑翼主轴7上下扑动。

18、 具体地，如图1和2所示，连杆机构是曲柄连杆机构，其包括曲柄连杆3和齿轮2。曲柄连杆3的一端与拍动主轴7活动连接，曲柄连杆3的另一端与齿轮2活动连接。

19、 齿轮2连接到机体1上，并且可以通过马达(图中未示出)相对于机体1旋转。

20、 虽然图中未示出，但位于前排的扑翼支撑架8可以与扑翼轴7连接，因此扑翼轴7也由多个活动连接的节段组成。

21、 虽然在图中未示出，但连动机构还安装有锁定装置，该锁定装置能够将扑动主轴7进行任意姿态的锁定，从而使扑翼机能够进行设定状态的飞行。

22、 如图1所示，扑翼的尾端通过滑动系统连接到机身，滑动系统能够控制扑翼尾端的高低从而控制扑翼扑动的角度。

23、 具体地如图1和图4所示，所述滑动系统包括对称地设置在机身左右两侧的滑轨6和分别能够在滑轨6中进行滑动的滑块15。滑轨6位于机身1的尾部上并且沿机身的上下方向相对于机身以预定弯度延伸。

24、 滑块15连接到扑翼的尾端靠近机身一侧，因此能够控制扑翼的角度，以进行各种动作的飞行。

25、 虽然在图中未示出，但是滑块15在滑轨6中的运动由舵机来控制

26、 根据一个具体实施例，连动机构为相对地设置机身的左右两侧的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构包括曲柄连杆和齿轮，曲柄连杆的一端与扑翼主轴活动连接，曲柄连杆的另一端活动连接到齿轮，

27、 所述齿轮连接到机身并且能够相对于机身进行旋转。根据该实施例，能够使结构和连接简化且容易操作，并且能够减少部件的数量。

28、 在一个具体实施例中，连动机构安装有锁定装置，能够将扑动主轴进行任意姿态的锁定。根据该实施例，能够方便对扑动主轴的角度进行控制。

29、 在一具体实施例中，扑翼包括多个活动连接的支撑框架和分别位于各个支撑框架内的多个机翼片。通过将扑翼设置成多个能单独活动的多个部分，能够使扑翼变得与鸟类的翅膀一样具有柔韧性，灵活性。

30、 根据一个具体实施例，扑翼的多个机翼片均能够相对于各自的支撑框架以预定角度进行上下转动。根据该实施例，能够进一步提高扑翼的操作灵活性和操作效率，可活动的机翼片由于受力面积小而转动角度大，

31、 从而可以提升扑翼的升力使飞行效率更高。

32、 在一个具体实施例中，扑翼的尾端通过滑动系统连接到机身，滑动系统能够控制扑翼尾端的高低从而控制扑翼扑动的角度。具体地，滑动系统包括对称设置在机身左右两侧的滑轨和分别能够在滑轨中进行滑动的滑块。

33、 通过该实施例，可以通过简单的结构来完成扑翼机在空中的高效率的可靠控制。

34、 在另一具体实施例中，滑轨固定连接到机身并且沿上下方向相对于机身以预定的弯度设置，滑块活动连接在扑翼的尾部。另外，由舵机来控制滑块在滑轨中的运动。通过这样的设置，

35、 能够使滑轨沿轨道进行可靠的滑动从而完成飞行动作的控制。

36、 优选地，滑轨朝向机身的左右两侧设置，当然，本领域技术人员应清楚的是，滑轨也可以朝向机身的前方设置。

37、 优选地，滑轨的预定弯度所呈的角度为-30度到60度。通过这们设置滑轨的弯度，能够使得扑翼摆动灵活性高，进行进行高难度飞行。

38、 现在说明根据本发明的扑翼机的动作原理。

39、 如前所述，本发明的扑翼机根据鸟类的翅膀进行的设计，鸟类的翅膀可以围绕身体作一定角度的摆动，向下摆动时翅膀展开，向上摆动时翅膀折叠成到V形。由于翅膀上下摆动时受力面积不同，

40、 从而导致翅膀上下摆动时的受力大小不同，向下摆动时空气对翅膀的反作用力(F1，并且竖直向上)大于向上摆时空气对翅膀的反作用力，当F1G时，产生向上的升力。

41、 对于本发明，通过设计这些可以活动的机翼片9能够使扑翼机的扑翼上摆时机翼片9向下转动，使扑翼的面积减少，从而减少空气对机翼的阻力，下摆时机翼片又恢复原状，

42、 这样扑翼在向下摆动时空气对扑翼的反作用力F1变得更大，此设计在扑翼原来的基础上提高了飞行效率，可以用更小的力做更大的功。

43、 由于整个扑翼由多片机翼片9相连，并且扑翼主轴7通过曲柄连杆3与齿轮2相连，齿轮2与机身1相连，并通过电机(图中未示出)带动齿轮2转动从而将动力由曲柄连杆3传递给扑动主轴7使其上下扑动，

44、 再由扑动主轴7的扑动带动整个扑翼的上下扑动从而完成扑翼的扑翼运动。

45、 “扑翼机制作1.塑料件的准备与修整配重块，可以不用2.连杆与固定帽的安装按图示将连杆一端稍大一点的圆孔小心安装到前端支架的曲轴上，注意两个连杆的位置。

46、 固定帽要插入牢靠，留有少量空间即可。 3.机翼根部的制作将“Z”字形钢丝短的一端插到塑料杆中间的圆孔里，见上左图的；中间横梁.

以上就是扑翼机这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。

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