人形机器人准备好行动

加州大学洛杉矶分校 Samueli 工程学院的机械工程师开发出一种全尺寸人形机器人，采用同类首创技术。

该机器人被命名为 ARTEMIS，用于增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术，计划于 7 月前往法国波尔多，在那里它将参加 2023 年 RoboCup 的足球比赛，这是一个国际科学会议，机器人展示了跨领域的能力一系列的类别。

该机器人由加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 的研究人员设计，是一种通用类人机器人，特别侧重于在不平坦地形上的双足运动。它身高 4 英尺 8 英寸，体重 85 磅，能够在崎岖不平的地面上行走，也能奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，ARTEMIS 也能保持稳定。

根据加州大学洛杉矶分校的研究人员的说法，在实验室的测试中，ARTEMIS 以每秒 2.1 米的速度行走，这将使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。它也被认为是第一个在学术环境中设计的能够运行的人形机器人，并且仅排名第三。

该机器人的主要创新在于它的执行器——从能量中产生运动的装置——经过定制设计，表现得像生物肌肉。它们有弹性且受力控制，这与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的致动器相反。

加州大学洛杉矶分校机械和航空航天工程教授、RoMeLa 主任丹尼斯·洪说：“这是它在崎岖不平的地形上行走时保持出色平衡和跑步能力的关键——在运动时双脚离地。” “这是首创的机器人。”

另一项重大进步是 ARTEMIS 的执行器是电力驱动的，而不是由液压控制的，后者利用流体压力的差异来驱动运动。因此，与带有液压驱动器的机器人相比，它产生的噪音更小，运行效率更高——而且它更清洁，因为液压系统因液体泄漏而臭名昭著。

ARTEMIS 响应和适应其感知的能力来自其传感器和执行器系统。它的每只脚上都有定制设计的力传感器，可帮助机器在移动时保持平衡。它的头部还有一个定位单元和摄像头，以帮助它感知周围的环境。

为了为 RoboCup 准备 ARTEMIS，学生研究人员一直在加州大学洛杉矶分校校园周围定期散步测试机器人。在接下来的几周内，他们将在加州大学洛杉矶分校校内球场全面测试机器人的跑步和踢球技能。研究人员还将评估它在崎岖不平的地形和楼梯上的穿越能力、跌倒和重新站起来的能力，以及携带物体的能力。RoMeLa 的 Twitter 帐户定期分享有关机器人测试结果的信息，并发布其校园散步路线，让 Bruins 有机会了解 ARTEMIS 的运行情况并与研究人员聊天。

“我们很高兴将 ARTEMIS 带到加州大学洛杉矶分校进行现场测试，我们认为这是向更广泛的受众推广科学、技术、工程和数学的机会，”Hong 说。

最近在加州大学洛杉矶分校获得机械工程博士学位的 Taoyuanmin Zhu 和 Min Sung Ahn分别开发了 ARTEMIS 的硬件和软件系统。

二十多年来一直在制造人形机器人的RoMeLa，已经让早期的机器人五次赢得RoboCup比赛;工程师们希望 ARTEMIS 将第六名奖杯带回家。

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