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工程师开发出最快最高效的两栖机器人之一

2023-02-22 15:43:50 来源: 用户: 

内盖夫本古里安大学工程师DavidZarrouk博士和他的学生OmerGuetta开发了AmphiSAW,这是最快、最高效的两栖机器人之一。与BioinspiredandMedicalRoboticsLab的主任和成员相称,该机器人在水中的运动灵感来自鳍状肢的运动,其陆地运动的灵感来自蜈蚣。

他们的发现于本月早些时候发表在Bioinspiration&Biomimetics上。

该机器人在搜索和救援方面具有潜在应用,尤其是在洪水和海啸等自然灾害期间。它在海洋农业和鱼类饲养方面也有潜在的应用,因为机器人会吸引鱼而不是排斥它们。

无论是在陆地上还是在水中,机器人的移动速度都相当快。在陆地上,机器人以每秒1.5个身长(B/s)的速度爬行,以0.74B/s的速度游动。它可以在前面配备腿或轮子,以提高其爬行速度,尤其是在不平坦的地形上。

Zarrouk博士解释说:“单电机和仿生设计极大地提高了机器人的效率,其设计的相对简单性意味着它可以扩展到任何尺寸。”

他的研究目标是生产能够完成复杂操作但运行时耗电量极少且易于生产的机器人。

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