研究人员设计了一种新型高效的自动车库系统

机器人技术和计算机科学领域的进步催生了旨在简化日常任务的各种自动化系统。在城市和人口稠密的地区，这些系统还可以帮助提高效率、减少拥堵和改善组织。

罗格斯大学的两位研究人员TengGuo和JingjinYu最近设计了一种自动化系统，可以增加城市地区车库的容量，帮助城市开发商满足不断增长的停车需求。该系统在arXiv上预发表的一篇论文中介绍，并将在ICRA2023上展示，它依赖于多个机器人和不同的算法来处理车库操作，例如停车和取回车辆。

“我在纽约市参加一场音乐会，不得不把车停在其中一个车库，服务员拿了钥匙并安排了车辆，”进行这项研究的研究人员之一JingjinYu告诉TechXplore.“这个过程很耗时，需要人接近我的车，而且容易受到潜在损坏。由于我们的实验室一直在开发多机器人协调算法，我认为我们可以设计一个紧凑高效的车库来消除这些问题。我和滕讨论了想法，然后他把系统放在一起。”

Guo和Yu最近研究的主要目标是实现一个方便、快速和高效的无障碍自动停车系统。他们提出的设计灵感来自几年前在中国重庆安装的20层停车库，以及过去推出的其他自动车库系统。

Yu的实验室因开发多机器人协调算法获得了NSF职业奖和亚马逊研究奖，这部分资助了这项研究。他们设计的新型自动车库系统为此类多机器人协调算法的产品组合增加了一些新内容。

从本质上讲，该系统由一个“网格世界”组成，移动托盘放置在轨道上，载着汽车四处走动。之前曾提出类似的设计用于在仓库内移动箱子和货物。

“这些移动托盘将使用集中式调度算法进行协调，这是系统的核心，在很大程度上决定了整个系统的效率，”Yu解释道。“我们系统的一个独特之处在于，它可以在工作时间自动‘重新洗牌’汽车，以方便以后在预定时间取车。”

研究人员设计的系统可以大大简化人口稠密城市的停车流程。停车客户只需要将他们的汽车停在给定的港口，并期待稍后在另一个港口停放。

它能够将汽车安排得非常靠近，也将显着增加车库的容量。此外，当汽车停放时，人类将无法进入，从而大大降低了被盗的风险。

“我们证明我们的简单设计非常好，我们的快速算法可以有效地安排整个停车/检索过程，”于说。“系统的概念应该以一种或另一种形式实现，尤其是当我们的车辆变得越来越自主时。我很难想象我们将不得不在车库里转来转去停放我们的汽车或离开我们的未来汽车可以让别人停车。所以，在未来，车库自主将不是奢侈品，而是必需品。”

到目前为止，Guo和Yu专注于他们的自动化设计系统的总体设计，以及支持其运行的算法的开发。他们现在正在研究一个工作原型，这将使​​他们能够评估其在现实环境中的实际潜力。

“我们现在正在使用玩具车构建一个原型系统，以展示我们系统的能力，”Yu补充道。“一旦完成并显示出希望，我们计划将原型制作成全尺寸。我们当然也欢迎早期投资者咨询。”

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