Stone Aerospace的AI水下无人机探索着世界上最大的地下湖

一个由机器人工程师和潜水员组成的国际团队，使用AI控制的水下无人机SUNFISH®自主水下飞行器，成功地探索了卡拉哈里沙漠下方巨大的充满水的洞穴Dragon's Breath Cave 。他们通过机器人探索了纳米比亚北部的龙息呼吸和另外两个深洞潜水地点，这一壮举超过了人类潜水员探索和绘制这些充满水的洞穴的巨大努力。

30多年来，领先的洞穴潜水者试图在Dragon's Breath洞穴中进一步探索世界上最大的地下湖的全部范围，但是却因水深过大而屡屡受挫。

由探险家和机器人系统设计师Vickie Siegel领导的团队将世界上最智能的水下无人机应用于这项任务。SUNFISH AUV 由得克萨斯州奥斯汀的Stone Aerospace开发，具有独特的机动性和精确性：它可以悬停，上下飞行，做滚桶和旋转旋转。它无需GPS，无线电或任何其他外部参考即可导航，并且可以使用声纳映射传感器生成水下表面的详细3D地图。

这次探险始于露天的吉尼斯湖吉纳斯湖。由翻车鱼(Sunfish)生成的地图将这条cenote定义为沙漏形，长约300米，底部宽175米，深133米。

下一个站点是Harasib，它是一个40米宽的风化白云石坑，井底充满水。使用绞车将设备降低到自由落体坑中112米;团队成员垂降了自由悬挂的绳索。进入水中后，SUNFISH使用墙面追踪技术将其下放到Harasib充满水的竖井150米处。它继续超越以前的潜水员进入未知领域。SUNFISH使用实时导航和地图绘制，发现了一条宽80米，高100米的走廊。机器人又继续走了300米，直到巨大的房间在265米的深度结束。

最终目标是龙的呼吸。在第一遍中，SUNFISH绘制了湖泊的周墙。初步地图概述了一条宽175米，高60米的下行隧道的横截面。SUNFISH回到了这条隧道，并进行了半公里的探索，直到找到洞穴的尽头，深度为205米。没有侧隧道引出主要通道。

在为期一个月的考察中，团队制作了龙息谷，吉纳斯和哈拉西卜的完整3D地图，地质学家和资源管理者可以使用这些地图来更好地了解这片极为干旱的土地以及希望参观这些地点的潜水员的水文状况。

探险队负责人西格尔(Siegel)说：“我们来到纳米比亚，希望能更好地了解《龙的呼吸》。“最后，我们完全探索并绘制了三个被认为是最前沿的神秘潜水地点。” SUNFISH探险活动明确回答了以前的潜水员未解决的问题。“ SUNFISH是第一个真正探索地球内部完全未知的地方的自治系统。”

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