协作机器人在日产装配线上协助人类工人

日产汽车公司由于劳动力老龄化以及由于生产流程效率低下而需要削减救援人员的额外支出，因此实施了Universal Robots的UR10协作机器人系统。

作为世界上最知名的汽车品牌之一，日产汽车公司面临一个问题。横滨大型工厂除了需要更简化的生产流程外，还面临着劳动力老龄化和关键技能丧失的现实。

日产公司的3,200名员工制造用于电动和混合动力汽车的发动机和零件，负责加工和组装机器零件，并与生产线和工程部门保持紧密联系。这种集成的制造方法使确保员工得到支持并获得适当的经验显得尤为重要。

导致工厂在该区域出现问题的一个问题是“节拍时间”的水平(与特定过程的周期时间有关)，以及有时如何超车，这使得有必要使用救援人员，从而需要救援人员对日产汽车意味着更高的人工和人员成本。

横滨工厂部署了两行Universal Robots的UR10机器人手臂，以提供更多的时间给人类工人在其他地方获得宝贵的生产线经验，并消除节拍时间的超支。

最初介绍了这些机器人来松开气缸盖凸轮支架上的螺栓。动力总成生产工程部的藤井先生表示，这项任务需要特定类型的机器人。藤井先生解释说：“这些要求意味着机器人的主体应该轻巧，易于移动，与100V插座兼容并且可以在没有安全栅栏的情况下使用。”

后来，UR10协作 机器人 被用作安装发动机缸体进气歧管的过程的一部分，这意味着它们将需要与真正的人工协作。这将意味着在没有安全栅栏的情况下跨传送带运动，并且在搬运包括机器人手在内的重量为4kg至6kg的重型进气歧管组件时也要进行搬运。

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