协作机器人抛光扬声器柜

消费者一直希望立体声扬声器听起来很棒。他们越来越希望演讲者也看起来很棒。总部位于安大略省密西沙加的Paradigm Electronics Inc.致力于制造满足这两个标准的扬声器。

成立于1982年的Paradigm在其220,000平方英尺的加拿大工厂生产用于家庭影院系统的各种高质量扬声器。它还生产有源低音炮，音频家具和电缆以及相关配件。该公司的产品出口到，澳大利亚，新西兰以及整个欧洲(丹麦，芬兰，冰岛，挪威，英国，瑞典)和亚洲(香港，，马来西亚，)。

在2014年秋天，该公司开始提供一些扬声器柜型号，例如具有Midnight Cherry涂层的Prestige。Paradigm产品开发总监Oleg Bogdanov说，市场反应迅速而积极。

Bogdanov解释说：“要生产出这种面漆，我们必须在每层之间涂上多层清漆，并在两层之间加砂和抛光剂(两次)。” “涉及到大量的体力劳动，而我们只是找不到足够的熟练的人来做到这一点。”

为了解决此问题，由于公司在执行不同装配工作的笛卡尔机器人方面的积极经验，Paradigm管理层考虑使用机器人。但是，该公司很快意识到笛卡尔机器人不适用于此应用，因为它周围需要保护装置以确保附近工人的安全。

“抛光的应用需要操作员进行大量观察和协作，” Paradigm生产服务高级经理John Phillips指出。“在远程单元中完成工作不是可行的解决方案。”

公司代表随后会见了机器人专家Advanced Motor&Controls的技术销售代表Ben Pinto。Pinto推荐Paradigm考察Universal Robots的六轴UR10协作机器人。对其他协作机器人的进一步研究表明，UR10具有成本效益，易于安装且符合所有当地健康和安全要求。

自Paradigm于2015年安装机器人以来，Bogdonav表示已将Midnight-Cherry-finish橱柜的产量提高了50%。工人在橱柜表面上涂漆后，机器人使用臂端抛光工具进行初始抛光。工人在进行最后的抛光之前，会检查机器人是否做了足够的工作。

菲利普斯说：“这是两者之间安全互动的一种非常紧密的联系。”

他列举了两个最重要的机器人功能。一种是内置的力控制，可确保在抛光过程中施加恒定的压力，以防止表面过热。另一个是简单的编程。工人只需按照机器人在操作过程中需要移动的顺序放置机器人，即可对其进行培训。保存的程序可在12英寸触摸屏上快速调出。

UR10的负载能力为10公斤，作用半径最大为1,300毫米。它重28.9千克，重复精度为±0.1毫米，可以在0至50摄氏度的温度下工作。

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