工程师为航空航天制造设计机器人

俄亥俄州代顿市-空军研究实验室(AFRL)的工程师最近在这里开发了一种用于航空航天制造应用的机器人。该机器使用先进的传感器在飞机外部移动时进行实时路径规划和分析。

敏捷航空航天应用(A5)机器人系统高级自动化的首次部署将用于涂层去除应用，例如对C-17货机的表面进行打磨。

A5机器人安装在可移动的平台上，可使其在飞机上移动。作为人类操作员与车载计算机的接口;机器人计划并完成手动任务。

AFRL自动化和机器人程序经理Rick Meyers说：“虽然机器人在工厂和汽车行业中使用了很长时间，但在航空航天工程领域的使用却很有限。” “通常，机械手用螺栓固定到位，并在平台沿直线向下移动时执行重复动作。

“ [在我们的A5系统中，传感器数据被传输到车载计算机，该计算机处理该信息并为维护活动提供优化的路径计划，以供操作员确认，” Meyers解释说。“这种处理能力使[机器人]无需系统重新编程即可适应多种平台，这增加了维护工作的时间和成本。

Meyers指出：“一个[空军设施]可能会花费超过40,000工时或更多时间进行打磨和除漆活动。” “这是劳动密集型，繁琐且重复的工作。机器人适用于这些类型的任务，使[人类]可以与机器合作。

“ [我们的工程师]仍在定义A5的下一个应用程序，[但他们可能专注于]无损检查或复合材料维修，” Meyers说。“无论如何，在这个项目的过程中开发的机器人专业知识，再加上利用尖端技术的能力，是朝着实现我们对国防领域先进机器人的愿景迈出的一大步。

Meyers表示：“未来的航空制造环境将具有灵活且可重新配置的机器人系统，这些系统可与人类紧密合作。” “ A5机器人是使这一构想在国防制造领域变得司空见惯的第一步。”

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