自组织微型机器人可能很快就会涌入工业物联网

大量类似蚂蚁的，自组织的微型计算机很快就可以执行诸如工厂中的推送物体，群集工业生产线故障点以及报告环境数据等任务。

可以跳跃和爬行的微小机器人很快就会被添加到工业物联网中。这些设备是一种带有腿状附件的印刷电路板，不需要广泛的网络来运行，而是可以自我组织和有效地进行通信，主要是彼此之间。最近宣布的突破性发明使这些类似蚂蚁的助手成为可能。

振动动力微型机器人

第一个发明是利用来自超声波和其他源(例如压电致动器)的振动来使微型机器人响应命令的能力。压电效应是当某些材料响应机械应力产生电荷时。

佐治亚理工学院的研究人员创造了振动驱动的3D打印微型机器人。只有0.07英寸长，类似蚂蚁的装置 - 他们称之为“微型鬃毛机器人” - 有四条或六条细长腿，能够响应不同的颤抖频率，并根据腿部设计独特移动。

研究人员说，微型计算机可用于感知环境变化和移动材料。

乔治亚理工学院的一篇文章助理教授Azadeh Ansari说：“随着微鬃机器人上下移动，垂直运动通过优化腿部设计转化为定向运动。”转向将通过频率和幅度来完成。研究人员说，跳跃和游泳也许是可能的。

穿越任何表面的自组织微型机器人

另一项进展中，洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们表示，他们已经克服了运动方面的限制，现在可以获得微小的，自组织的机器人设备来穿越任何一种表面。在工厂中推送物品可能是一种用途。

机器人已经跳了，现在他们自我组织。这家瑞士学校的PCB支腿机器人集体为自己找到了为特定工作招募多少微型用品的人。此外，该组织的临时性，蜂拥和自组织性质意味着它不会失败灾难性的替代机器人被编组并在必要时加入工作环境。

Ad hoc网络是机器人的方式。物联网中的ad hoc网络的一个优点是可以随机分配传感器，而传感器(基本上是节点)可以找出如何进行通信。路由器不介入。节点进行采样以找出附近有哪些其他节点，包括需要多少带宽。

这个概念的工作原理与营销人员如何通过询问代表团体他们的想法而不是每个人来对公众舆论进行抽样。蚂蚁也像那样筑巢 - 它们碰到其他蚂蚁，从未真正计算过所有邻居。

对于传感器无意中移动的位置，这是一个强大的网络概念。几年前，当我写一篇关于这个理论的文章时，我用环境传感器的例子在一座活火山中随意散落。

瑞士机器人(与大阪大学合作开发)使用相同的概念。他们也可以前往需要环境观察的地方。工厂的热点就是一个例子。集体智慧也意味着可以想象消除GPS或视觉反馈，这与当前的航空无人机技术不同。

甚至更小的工业机器人

宾夕法尼亚大学教授Marc Miskin于3月份在物理学会上发表讲话说，他正在研究更小的机器人。

“他们可以爬进手机电池，清洁并恢复活力，”Kenneth Chang在纽约时报的一篇文章中写道。“培养皿中的数百万个可用于测试网络和通信方面的想法。”

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