CSAIL与丰田一起投资2500万美元用于自动驾驶汽车的研究中心

据世界卫生组织估计，每天有3,400人死于与交通有关的事故。自动驾驶汽车是解决方案的一部分吗?

今天，麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)宣布，由丰田公司资助的一个价值2500万美元的新研究中心，旨在进一步发展自动驾驶汽车技术，目标是减少交通伤亡，甚至可能开发出无法发生事故的车辆。

在加利福尼亚举行的新闻发布会上宣布，丰田CSAIL联合研究中心将成为丰田已经承诺在麻省理工学院和斯坦福大学建立双重中心以推进自治系统状态的5000万美元的一部分。

在CSAIL总监Daniela Rus的带领下，新中心将致力于开发先进的决策算法和系统，使车辆能够安全地感知和导航周围环境，无需人工输入。

麻省理工学院电气工程与计算机科学系的Andrew和Erna Viterbi教授Rus说：“我们很高兴能够与丰田公司建立合作伙伴关系的开始，并希望在交通事故死亡的最后阶段开始。” “我们共同制定了一些研究方向，有可能成为该领域的改变者，我们期待与丰田和斯坦福密切合作，使其成为现实。”

丰田与麻省理工学院和斯坦福大学的较大学术合作将由Gill Pratt博士'89负责协调，他是前麻省理工学院教授，​​最近担任国防高级研究计划局(DARPA)国防科学办公室的项目主任。

传统上，公司专注于开发系统，其中人类驾驶员必须注意并准备好控制，或者自动系统始终控制车辆。

CSAIL的研究人员计划首先探索一种新的替代方法，在这种方法中，人类驾驶员始终关注自动系统，该系统可以在发生不可避免的事故时跳入以拯救驾驶员。Rus解释说，这种类型的系统不仅可以通过减少事故数量来提高安全性，还可以提高整体驾驶体验。她设想建立一个可以防止碰撞的系统，并为驾驶员提供帮助以驾驭棘手的情况; 通过观察意外的危险和改变来支持疲惫的司机; 甚至提供有用的提示，例如让司机知道她在家里没有牛奶，并计划一个新的路线回家，让司机在杂货店里摆动。

罗斯说：“这样一个非常先进的系统将是自治领域的重大进步，也是为驾驶员创造更安全世界的重要一步。”

在技​​术方面，CSAIL的新中心将重点关注自主的挑战，从计算机视觉和感知到规划和控制再到决策。

新中心的研究旨在通过推进自治系统科学来改善车辆运输。研究人员将解决先进自动驾驶汽车系统发展不可或缺的挑战，包括建立新的工具来收集和分析导航数据，目的是学习人类驾驶; 建立安全导航的感知和决策系统; 开发能够预测人类，车辆和更大环境行为的预测模型; 发明最先进的工具，以应对包括恶劣天气在内的挑战性环境中的拥堵和高速驾驶; 改进用于检测和分类对象的机器视觉算法; 并创建更智能的用户界面。

CSAIL的主要调查人员包括麻省理工学院机械工程系的Samuel C. Collins教授John Leonard，他开创了允许机器人驾驭未知环境的算法，以及计算机科学与工程副教授Russ Tedrake，监督麻省理工学院的DARPA机器人挑战团队。研究人员表示，他们渴望研究可以完全改变人类出行方式的解决方案。

“解决这些挑战需要将我们对数据驱动和基于模型的方法的知识与决策和感知相结合，”Rus说。“开发一款无法发生事故的车辆是一项雄心勃勃的目标，但在CSAIL，我们一直专注于moonshots。”

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