苹果汽车可能会识别指挥交通的人的手势
苹果公司正在研究如何使未来的“苹果车”正确识别并响应将人员引导到事故现场或停车服务员告诉您要走的路。
苹果公司可能仍然拒绝确认自己打算制造汽车,但其中一项证据仍在继续,其中包括三项新授予的专利,其中一项涉及对指挥交通的人员作出反应。
“交通方向手势识别”与“ Apple Car”中的传感器有关,以及在某些情况下如何正确解释来自传感器的数据。
该专利说:“车辆安全性的提高以及对车辆的自动导航和控制的兴趣的兴起导致了安装在车辆上的各种类型的遥感设备的普及。” “自动化的导航和控制系统可以处理由传感器收集的数据,以便出于各种目的检测和表征环境中的物体。”
该专利描述了一系列传感器,以及通常可以响应于接收到的数据而采取的一系列动作,但随后指出了当前系统的局限性。
它说:“这些[自动]无人驾驶汽车系统通常会在发生意料之外的交通转移或任何其他非典型驾驶情况时将控制权交还给驾驶员。” “ [并且]这些系统都无法解决意外的交通改道,在这种情况下,行人可能会手动引导交通,例如由于事故,特殊事件或道路危险。”
因此,苹果公司提出的解决方案将包括传感器“可以在车辆附近收集有关行人的数据……”,并对其进行分析以“识别交通转移情况”。
这包括“识别使用手势或标志指引交通的交通指挥员”,并做出响应。
该专利继续说:“交通指挥官的姿态可能被车辆解释和理解为执行与交通改道有关的机动的命令,包括停止,减速或转弯。” “车辆可能装有命令确认装置,用于向交通指挥官确认车辆对交通改道条件或操纵命令的理解。”
一旦检测到并确定,从指挥交通的人员那里收集的信息“可以与其他车辆和设备共享,或存储在数据库中”。
专利中的细节显示了一系列手势
专利中显示一系列手势“ Apple Car”的细节可以通过编程来识别
该专利归功于Sayanan V. Sivaraman,他曾是Volkswagon的数据科学工程师。他在苹果公司的工作包括一项相关专利,该专利涉及根据道路和交通状况自动改变车道的车辆。
主动式汽车悬架
交通信号专利是三项新获得的“ Apple Car”专利之一。第二个“主动悬挂系统”与
“>控制汽车悬架
“以维持轮胎和车轮组件与路面的接触,并为车身内的乘客提供舒适感。”
该专利解释说:“公路车辆包括在车辆行驶的路面上支撑车身的悬挂系统。” “由于道路干扰,悬架系统控制轮胎和车轮组件相对于车身的垂直运动。”
继续说:“由于道路扰动而引起的未悬挂质量的垂直运动通常发生在低频(例如,约3 Hz)中,这可以称为主要行驶。” “由于未悬挂质量的动态特性(例如,轮胎的刚度),未悬挂质量的其他垂直运动可能会在较高的频率范围内发生,这可能称为次级行驶或车轮跳动。”
该专利说,通常“在低频和高频范围内,簧下质量的运动通过被动流体阻尼器来阻尼。” 苹果反而提出了一种主动系统,该主动系统具有多种不同的组装方式,但通常会结合一个智能“控制系统”,该系统确定需要多少阻尼。
减少碰撞的机会
苹果还获得了第三项“苹果汽车”专利,这一次是与系统如何在可见度不佳的情况下发现其他车辆有关的。“回射器”关注的是诸如雷达或LiDAR之类的系统的“某些道路或天气状况……会如何影响其有效性”。
术语“后向反射器”是指一种反射背辐射(例如光)而不会散射的设备。苹果公司的新建议是使这些后向反射器,从而使“苹果汽车”更有效。
苹果公司表示,“可以通过提高车辆的可探测性来提高” LiDAR,雷达和“基于视觉的相机”的有效性。
提案的核心是拥有“多个后向反射器”,其想法是拥有许多后向反射器将缓解“水蒸气正在吸收或散射光”的情况。
这第三项专利归功于包括Malcolm J. Northcott在内的四位发明家。他先前的相关工作包括“ Apple Car”传感器的专利,该传感器可以识别出感兴趣的物体,甚至可以检测到车窗玻璃的损坏。
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