新开发的柔性脚可以使机器人走得更快
加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机器人专家开发了用于机器人的柔性支脚。这项新技术可以使机器人在鹅卵石和木屑等不平坦的地形上行走速度提高40%。
新的开发对于各种不同的应用非常重要,特别是搜索和救援任务。
这项研究将在RoboSoft会议上进行,该会议将是虚拟的,并将于2020年5月15日至7月15日举行。
Emily Lathrop是一名博士学位。加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的学生,也是该论文的第一作者。
Lathrop说:“ 机器人需要能够在自然,崎uneven不平的地形上快速高效地行走,这样它们就可以在人类可以去到的任何地方去,但也许不应该。”
迈克尔·托利(Michael T. Tolley)是圣地亚哥大学圣地亚哥分校机械与航天工程系的教授。他是该论文的高级作者。
托利说:“通常,机器人只能控制特定关节的运动。” “在这项工作中,我们证明了可以控制脚的刚度并因此控制其脚部形状的机器人优于传统设计,并且能够适应多种地形。”
灵活的机器人脚
灵活的机械脚由充满咖啡渣的乳胶膜组成。咖啡渣可以在固体和液体之间来回移动。允许粒状介质(例如咖啡渣)以这种方式起作用的机制称为粒状堵塞。结果,机器人可以走得更快并且抓地力更好。
当机器人的脚接触地面时,它们会变硬并顺应地面,以建立坚实的基础。当它们移动时,脚在两步之间松开并放松,并且依靠支撑结构来帮助它们在被卡住时保持柔韧性。
这些柔性脚是同类产品中首个在不平坦表面上进行测试的产品。
新开发的柔性脚使机器人走得更快
研究人员将脚安装在六脚机器人上,然后设计并构建了车载系统。车载系统能够产生负压和正压,以便在每个步骤之间解开和卡住脚。为了堵塞脚,真空泵将咖啡渣之间的空气排出。如果机器人的重量迫使空气从咖啡渣之间排出,它们也可能被被动堵塞。
不平坦的表面
经过测试,该机器人可以在带有或不带有柔性脚的各种不同表面上行走,包括平坦的地面,木屑和鹅卵石。研究发现,被动干扰在平坦地面上最有效,而主动干扰在松散岩石上最佳。
借助柔性脚,机器人的腿可以更好地抓地,从而提高了速度。当机器人在倾斜且不平坦的地形上行走时尤其如此。
尼克·格拉维什(Nick Gravish)是加州大学圣地亚哥分校机械与航天工程系的教授,也是该研究的合著者。
Gravish说:“自然世界充满了机器人行走的挑战性场地-湿滑,坚硬和泥泞的底物都使行走变得复杂。” “可以适应这些不同类型地面的脚可以帮助机器人提高移动性。”
研究人员现在将尝试在脚的底部安装软传感器,从而可以利用电子控制板。电子控制板将识别机器人将要行走的地面类型,以及是否需要主动或被动地卡住脚。研究人员还将继续改进设计和控制算法,以提高效率。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
宝子们,杭州 房子装修完成啦!这次要给大家分享几家设计超赞的装修公司哦。它们各具特色,从空间规划到风格...浏览全文>>
-
欲筑室者,先治其基。在上海,装修房子对于每个业主而言,都是极为关键的一步,然而,如何挑选一家值得信赖的...浏览全文>>
-
2025年以来,联通支付严格贯彻落实国家战略部署,以数字和科技为驱动,做好金融五篇大文章,履行支付为民社会...浏览全文>>
-
良工巧匠,方能筑就华居;精雕细琢,方可打造美家。当我们谈论装修公司时,选择一家靠谱可靠的公司是至关重要...浏览全文>>
-
在当今社会,随着城市化进程的高速推进,建筑垃圾的产生量与日俱增。据权威数据显示,我国每年建筑垃圾产生量超 ...浏览全文>>
-
家人们,在上海要装修,选对公司那可太重要了!古语有云:"安得广厦千万间,大庇天下寒士俱欢颜。"一个温馨的...浏览全文>>
-
近年来,新能源汽车市场发展迅猛,各大品牌纷纷推出各具特色的车型以满足消费者多样化的需求。作为国内新能源...浏览全文>>
-
近年来,随着汽车市场的不断变化和消费者需求的升级,安徽滁州地区的宝来2025新款车型在市场上引起了广泛关注...浏览全文>>
-
随着汽车市场的不断变化,滁州地区的消费者对高尔夫车型的关注度持续上升。作为大众品牌旗下的经典车型,高尔...浏览全文>>
-
在2023年,大众探影以其时尚的设计和出色的性能赢得了众多消费者的青睐。作为一款小型SUV,探影凭借其紧凑的车...浏览全文>>
- 安徽滁州途安L新车报价2022款,最低售价16.68万起,入手正当时
- 小鹏G7试驾,新手必知的详细步骤
- 别克GL8预约试驾,4S店的贴心服务与流程
- 安徽阜阳ID.4 CROZZ落地价全解,买车必看的省钱秘籍
- 淮北探岳多少钱 2025款落地价,最低售价17.69万起现在该入手吗?
- 安徽淮南大众CC新款价格2025款多少钱能落地?
- 淮北长安启源C798价格,最低售价12.98万起现在该入手吗?
- 安徽淮南途锐价格,各配置车型售价全解析
- 蒙迪欧试驾预约,4S店体验全攻略
- 沃尔沃XC40试驾需要注意什么
- 滁州ID.4 X新车报价2025款,各车型售价大公开,性价比爆棚
- 试驾思域,快速操作,轻松体验驾驶乐趣
- 试驾长安CS35PLUS,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 天津滨海ID.6 X落地价限时特惠,最低售价25.9888万起,错过不再有
- 天津滨海凌渡多少钱?看完这篇购车攻略再做决定
- 安徽池州长安猎手K50落地价,买车前的全方位指南
- 山东济南ID.6 CROZZ 2024新款价格,最低售价19.59万起,现车充足
- 试驾海狮05EV,新手必知的详细步骤
- 生活家PHEV多少钱 2025款落地价走势,近一个月最低售价63.98万起,性价比凸显
- 奇瑞风云A9试驾,新手必知的详细步骤