组装机器人已经可以拼装大型结构

麻省理工学院的组装机器人正在做新的工作。Neil Gershenfeld教授和研究生Benjamin Jennett一直在麻省理工学院的位和原子中心(CBA)工作，以创建机器人的原型版本。小型机器人能够组装小型结构，并且彼此协调以将较小的结构拼凑成较大的块。

这些新发展可能会对某些行业产生重大影响，例如商用飞机。截至目前，商用飞机通常是逐块组装的。这些零件在不同的位置建造，最终在一个组装地点汇合。借助这项新技术，整个小型飞机可以将整个商用飞机组装在同一位置。

新的进展发表在《IEEE机器人与自动化快报》十月号。该论文由詹森特·格申费尔德教授和研究生阿米拉·阿卜杜勒·拉曼(Amira Abdel-Rahman)编写。CBA校友Kenneth Cheung也在研究中，他现在在NASA的Amers研究中心工作。张在此运行ARMADAS项目，该项目专注于设计可以通过机器人组装来构建的月球基地。

两种机器人根据Gershenfeld的说法，机器人技术分为两大类，第一类是由昂贵的定制组件制成的，这些组件专门针对工厂组装等应用进行了优化。第二种是便宜的，批量生产的，性能较低。

新的组装机器人都不是。它们更简单，功能更强大，并且可以改变我们对飞机，桥梁和建筑物等产品的了解。

这些组装机器人的最大区别在于，它们具有不同的系统来处理机器人设备如何与所处理的物料进行交互。

“您无法将机器人与结构分离-它们作为一个系统协同工作，”格申菲尔德说。

组装机器人不是使用导航系统来跟踪其位置，而是使用小型子单元或体素。在迈向下一个体素的每一步中，组装机器人可以重新调整其位置感。

团队希望能够将任何物理对象重新创建为由较小的支撑和节点组成的较小体素阵列。然后，简单的组件可以根据它们的布置来分配不同的负载，并且对象的总体重量将更轻，因为体素主要由空白空间组成。每个体素都将内置有一个闩锁系统，以便它们都可以保持在一起。

简化复杂的机器人系统

当体素组装零件时，它能够在结构上计算其步数。这与导航技术一起简化了当前复杂的机器人系统。Gershenfeld说：“它缺少了大多数常用的控制系统，但是只要不遗漏任何步骤，它就知道它在哪里。”

Abdel-Rahman开发了控制软件，它通过将成群的单元聚集在一起来帮助加快过程速度，从而帮助机器人进行协调和协同工作。

大名鼎鼎的兴趣诸如NASA和欧洲航空航天公司Airbus SE这样的大公司已经对该技术产生了浓厚的兴趣。组装机器人的优点之一是，它们可使结构的修理和维护遵循与初始组装相同的机器人过程。该结构的损坏部分可以更换和固定，这使它可以留在同一位置而不是被分开。

根据格申菲尔德的说法，“取消建筑与建筑同等重要。”

珍妮特说：“对于空间站或月球栖息地，这些机器人将居住在结构上，不断对其进行维护和修理。”

这些新发展将对几乎所有结构及其施工过程(包括整个建筑物)产生巨大影响。根据研究小组的说法，它甚至可以在太空，月球或火星等困难的环境中使用。无需采取大型结构并将其发送到太空中，而是可以发送大量较小的部件，然后由机器人进行组装。更好的是，自然资源可用于子单位的任何地方。

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