机器人工具包被添加到NASA的Mars 2020漫游车

位旋转木马是一种机制，它将在人类从另一个星球上获得的第一批样本的获取，遏制和最终返回地球中发挥关键作用 - 已被纳入宇航局的火星2020漫游车。

“位旋转木马是采样和缓存子系统的核心，”位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室的Mars 2020样品处理交付经理Keith Rosette说。“它包含了取芯钻用于对火星表面进行采样的所有工具，并且是样品进入流动站进行评估和处理的门户。”

看起来有点像20世纪60年代幻灯片投影仪的外星版本，Mars 2020的位旋转木马是九个钻头的所在地，便于样品采集和表面分析：两个用于研磨，一个用于风化(岩石和土壤)，六个用于取芯。取芯和回流钻头用于将火星样品放置在干净的样品收集管中，而磨料钻头用于刮擦岩石的顶层以暴露未风化的表面用于研究。

当流动站团队准备钻探时，旋转木马就会开始行动。例如，如果目标是磨损，则旋转木马将适当的钻头操纵到位，使得火星车机器人手臂末端的钻头可以提取它。一旦钻孔完成，钻头就会回到旋转木马上。

在2019年8月5日拍摄的这张照片中，宇航局的JPL工程师从其储存容器中取出了Mars 2020火星车的旋转木马。位旋转木马是流动站样品缓存系统的核心。图片来源：NASA / JPL-Caltech

对于岩心取样，在转盘将组合移动到钻头的位置之前，将样品管插入适当的钻头内。一旦样品管被填满，机械臂就将钻头和管子返回到转盘，在那里它们一直到处理站和储存处。

JPL的火星2020项目经理John McNamee说：“钻头旋转木马是火星2020漫游车的最后一块安装样品缓存系统。”虽然火星车内部基本上是完整的 - 一个电池和着陆时使用的相机计划在未来几周内完成 - 装配和测试团队将不会满足于他们的成就。未来几个月的评估和微调将确保这款火星车在发射台上并准备好于2020年7月17日。“

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