1、霸王龙的种类有肉食龙钟敏类、虚骨龙次亚目、原蜥脚次亚目、蜥脚次亚目、鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙类、肿头龙亚目等。
2、肉食龙钟敏类：肉食龙类具有巨大的头及巨大的牙齿，不同于个体较小且骨骼轻盈的虚骨龙类。体型最大的肉食龙类是异特龙超科鲨齿龙科鲨齿龙亚科的马普龙，体重最重可达到。
3、虚骨龙次亚目：虚骨龙次亚目，具轻盈灵活的躯体，早期代表可能是食肉类型，后期代表发展成杂食性，有的则是以蛋为其主食（无牙的似鸟龙）。
4、原蜥脚次亚目：原蜥脚次亚目，双足行走，杂食型。头不大，顶面光平，眼眶大于头部所有孔眶，泪骨纤细，眼前孔为葫芦状，枕髁较大。下颌关节低于齿列面，牙齿小，齿冠短，两侧面有微弱纵棱发育，其前缘见少量锯齿构造，齿尖不锐