机器人可以更便宜 更准确地检查桥梁

在基础设施方面，安全性非常重要。即使很小的缺陷也可能造成数百万的损失，甚至可能导致致命的事故。这就是每隔几年对桥梁进行检查的原因。这些例行程序实际上不是非常精确且成本高昂。但是现在滑铁卢大学的科学家找到了一种更好的方法 - 机器人可以进行检查。

每隔几年就必须对桥梁进行检查，以确保它们仍然健全且安全。图片来源：Andrew Bell via Wikimedia(CC BY-SA 3.0)

这就是它的工作原理。每个都有自己的安全标准，说明需要进行桥梁检查的频率。到时候，检查员会直观地评估桥梁的结构。他们检查支柱，横梁，其他支撑件，寻找裂缝，腐蚀或一些不良运动。如果桥通过检查，它将一直待到下一个。

这个过程很昂贵，因为它需要相当多的检查员。在相对较小的土地上有数千座桥梁。那些桥梁可能很大。即使检查员正在执行不需要高技能水平的可重复任务，检查也需要时间和人力。但是解决方案是什么?

机器人。科学家们创造了一种轮式地面车辆，它在桥上滚动，通过预先编程的位置停止。它能够以有组织的方式检测缺陷并编译数据。这种自动化系统的优点是可靠性，可重复性，客观性和成本效益。一次检查的数据可以叠加在另一次检查的顶部 - 这有助于注意以前没有的趋势或新缺陷。最棒的是，这个机器人和软件不仅限于桥梁 - 未来科学家将教导机器人检查飞机，建筑物，核电站，水上车辆和其他物体。

最重要的是，这提供了一个更客观地评估事物的机会。人类视觉评估并不完全准确 - 机器人不会感到疲倦，无聊或分心。滑铁卢的工程学教授斯里拉姆·纳拉辛(Sriram Narasimhan)说：“我们现在可以做的比人类做得更多 - 并且在各方面做得更好。它非常便宜，因为你不需要那么多的检查员依靠电梯等专用设备，你就可以获得更高质量的信息。

人工检查使得比较长期数据变得困难。当然，现在他们正在拍照但比较仍然很复杂。机器人可以做得更好。然而，人类不会很快被替换。

现实是人眼更值得信赖 - 人类将参与这一过程。此外，桥梁检查有时需要爬到桥梁的下侧，这也是人类做得更好的事情。

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